開創(chuàng)性的自主移動機器人為電動汽車充電

開創(chuàng)性的自主移動機器人為電動汽車充電 

格拉茨科技大學(xué)、ALVERI 和 ARTI Robots 開發(fā)的新型移動充電機器人，獨立尋找停放的電動汽車并為其提供能量。這一發(fā)展旨在促進(jìn)電動汽車的廣泛使用。

從理論上講，要使這項獨特的技術(shù)發(fā)揮作用，電動汽車 (EV) 會發(fā)出需要充電的信號，然后移動充電機器人會前往 EV 為其提供能量，這一切都是自主的，無需人工干預(yù)。有了這項技術(shù)，目前尋找充電站和擔(dān)心車輛剩余續(xù)航里程等困難將不再是問題。

TU Graz 和 ALVERI 以及 ARTI Robots 正在開發(fā)的這項技術(shù)的原型尚未達(dá)到這一先進(jìn)水平，但第一次 演示 接近這一愿景。

無障礙充電以促進(jìn)電動汽車的使用

在移動充電機器人的設(shè)計中，兩個組件被組合成一個單元：一個能夠獨立移動的移動平臺——可以以高達(dá) 20 公里/小時的速度向車輛行駛——以及一個將充電電纜插入電動汽車。安裝在軀干上的機械臂將充電電纜引向充電襟翼并停靠在那里?？焖俪潆姾螅瑱C器人會自行拔出電源并遠(yuǎn)離電動汽車。

“為車輛加油或充電的過程對人類來說并不是一項重大挑戰(zhàn)。但另一方面，對于自動化系統(tǒng)來說，這是一個非常復(fù)雜、精確到毫米的問題，”格拉茨大學(xué)汽車工程研究所的 Bernhard Walzel 解釋道。  

Walzel和他的研究所同事 Helmut Brunner 之前曾在2018 年通過固定充電機器人引起了我們的關(guān)注。現(xiàn)在，工程師們再次與 ALVERI 和 ARTI Robots 公司合作開發(fā)該技術(shù)的獨立移動版本。  

定義區(qū)域的不同機器人

奧地利初創(chuàng)公司 ALVERI 致力于可持續(xù)移動服務(wù)，并啟動并資助了這個特定項目，其目標(biāo)是批量生產(chǎn)電動充電機器人。ALVERI 首席執(zhí)行官 Ehsan Zadmard 評論說：“借助 ALVERI CHARbO 充電機器人，我們不僅展示了利用奧地利現(xiàn)有技術(shù)可以做的明智之舉，而且還發(fā)出了圍繞基礎(chǔ)設(shè)施、移動服務(wù)開展更多合作的開始信號。，車輛概念等等在這個國家。只有這樣，我們才能幫助塑造歐洲乃至全球移動出行的未來，而奧地利可以在這方面做出重大貢獻(xiàn)?！?

此時，距離機器人量產(chǎn)做好準(zhǔn)備還有一段路要走。目前，機器人依賴于電源線的連接；需要解決重量和成本問題；和可持續(xù)性問題需要 解決。

合作伙伴正在考慮通過接地觸點供電的概念。目前，它仍然在單獨的 PC 上運行，因此還將包含用于調(diào)節(jié)機器人的軟件。Helmut Brunner 解釋說，機械臂也有節(jié)省成本的潛力：“目前市場上沒有專門針對這種應(yīng)用的機械臂。 因此，我們 使用了傳統(tǒng)的協(xié)作式工業(yè)機器人手臂，它允許在非常大的半徑內(nèi)移動。但是，我們在充電過程中不需要那么大的移動自由度。因此，這里仍有減輕重量和降低成本的潛力。例如，只有當(dāng)一個機器人負(fù)責(zé)多輛汽車并覆蓋停車場的特定區(qū)域時，使用這樣的系統(tǒng)才能真正獲得回報。”

未來，隨著這項技術(shù)的應(yīng)用，可以為電動汽車分配停車區(qū)，移動充電機器人可以在其中四處走動，為停放的車輛提供能量。當(dāng)然，必須考慮安全問題，并且需要開發(fā)安全系統(tǒng)。  

來自 ARTI Robots 的 Konstantin Mautner-Lassnig 解釋說：“整個充電機器人已經(jīng)實施了幾種安全機制。該移動平臺使用激光掃描儀永久掃描周圍環(huán)境中可能存在的障礙物，并檢測物體何時離得太近。然后平臺立即停止移動。”

充電基礎(chǔ)設(shè)施與車輛之間的通信

Walzel 補充說：“近年來，在電動汽車、必要的基礎(chǔ)設(shè)施、充電選項和自動化系統(tǒng)的開發(fā)方面，發(fā)生了令人難以置信的變化?，F(xiàn)在重要的是各個系統(tǒng)也相互通信。目前，我們?nèi)匀恍枰ㄟ^打開充電蓋板向機器人發(fā)出信號，告訴它應(yīng)該為哪輛車充電。目標(biāo)必須是讓車輛向機器人發(fā)出需要獨立充電的信號?；蛘咚緳C通過應(yīng)用程序激活機器人。在不久的將來會發(fā)生很多事情。”

ACstyria 董事總經(jīng)理 Christa Zengerer 總結(jié)道：“ALVERI 和 TU Graz 的概念是未來幾個移動領(lǐng)域的重要推動力。數(shù)字化、自主系統(tǒng)和創(chuàng)新驅(qū)動概念領(lǐng)域的舉措對于進(jìn)一步擴大我們的先鋒作用非常重要。”

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